Para desenvolver Aula Prática Modelagem e controle de Sistemas Avançados, comece identificando os objetivos e as entregas solicitadas no roteiro. A seguir, veja os pontos presentes na descrição desta atividade e organize teu relatório de acordo com as orientações do curso.
Como desenvolver a atividade passo a passo
Execute cada etapa na ordem indicada e registre o que foi feito para depois explicar o processo no relatório.
Discretização de sistemas contínuos (ZOH, Tustin) e influência do tempo de amostragem;
Análise de polos e zeros, respostas ao degrau e mapas pz;
Modelagem em espaço de estados, controlabilidade e observabilidade;
Projeto de controladores por alocação de polos e LQR (ajuste de Q e R);
Avaliação de robustez frente a variações paramétricas e condições iniciais.
Como estruturar o relatório
Organize a entrega em identificação da atividade, objetivos, recursos utilizados, descrição dos procedimentos, registros dos resultados e conclusão. Ajuste essa sequência ao modelo exigido pela instituição e inclua apenas observações e evidências obtidas durante a tua própria execução.
Checklist antes de entregar
- Conferir se todos os objetivos do roteiro foram contemplados.
- Descrever os procedimentos na ordem em que foram realizados.
- Inserir registros, imagens ou arquivos quando a atividade solicitar.
- Relacionar os resultados com as tarefas e revisar o formato de entrega exigido.
