Para desenvolver Aula Prática Controle e Automação de Processos Industriais, comece identificando os objetivos e as entregas solicitadas no roteiro. A seguir, veja os pontos presentes na descrição desta atividade e organize teu relatório de acordo com as orientações do curso.
O que é esta aula prática?
Antes de começar, leia a apresentação e identifique o tema, a unidade e o formato pedido.
Unidades e aulas: Unidade 3 (Integração de componentes) e Unidade 4 (O CLP e a linguagem LADDER) — atividades práticas diversas.
Ferramentas: DIA (construção de fluxogramas) e ZelioSoft (programação e simulação de CLP, modelo SR2B201BD).
Conceitos elétricos e de comando: motor de indução trifásico, partida direta, partida estrela‑triângulo, contatos auxiliares e botoeiras.
Programação: lógica em blocos (fluxogramas) e linguagem LADDER; uso de temporizadores e contadores.
Exercícios práticos: sequência da furadeira (liga → 5 s → descer → 5 s furar → subir → desligar) e semáforo cíclico (Vermelho 20 s, Verde 15 s, Amarelo 5 s).
Entrega: relatório em Word com fluxogramas, algoritmo LADDER comentado, prints de simulação e referências ABNT quando houver.
Objetivos e conhecimentos trabalhados
Use os objetivos do roteiro para definir o que a atividade precisa demonstrar.
OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
Familiarizar-se com o software de construção de diagramas e fluxogramas.
OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
Estudar os conceitos de programação, com a utilização da linguagem LADDER para a
OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
Estudar os conceitos de programação, com a utilização da linguagem LADDER para a
OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
Estudar os conceitos de programação, com a utilização da linguagem LADDER para a
Ferramentas e materiais mencionados no roteiro
Prepare os recursos citados na atividade e registre as versões ou configurações usadas quando forem relevantes.
SOLUÇÃO DIGITAL:
O DIA é um software utilizado para elaboração e diversos tipos de diagramas. É um programa
relativamente simples e intuitivo que visa facilitar a representação de fluxogramas. O download
pode ser feito gratuitamente no link: http://dia-installer.de/download/index.html.
SOLUÇÃO DIGITAL:
O ZelioSoft é a ferramenta de programação dos CLPs da Schneider Electric, disponível em
diversas linguagens, entre elas o português. A vantagem desse software é que além de permitir
a programação do CLP, ele também permite a simulação do funcionamento do programa
desenvolvido. Disponível para download na página do desenvolvedor:
https://www.se.com/br/pt/product-range/542-zelio-soft/#overview ou no link direto de download:
SOLUÇÃO DIGITAL:
O ZelioSoft é a ferramenta de programação dos CLPs da Schneider Electric, disponível em
diversas linguagens, entre elas o português. A vantagem desse software é que além de permitir
a programação do CLP, ele também permite a simulação do funcionamento do programa
desenvolvido. Disponível para download na página do desenvolvedor:
https://www.se.com/br/pt/product-range/542-zelio-soft/#overview ou no link direto de download:
SOLUÇÃO DIGITAL:
O ZelioSoft é a ferramenta de programação dos CLPs da Schneider Electric, disponível em
diversas linguagens, entre elas o português. A vantagem desse software é que além de permitir
a programação do CLP, ele também permite a simulação do funcionamento do programa
desenvolvido. Disponível para download na página do desenvolvedor:
https://www.se.com/br/pt/product-range/542-zelio-soft/#overview ou no link direto de download:
Como desenvolver a atividade passo a passo
Execute cada etapa na ordem indicada e registre o que foi feito para depois explicar o processo no relatório.
Esta camada introdutória apresenta, de forma concisa e fiel ao roteiro, o conjunto de aulas práticas da disciplina Controle e Automação de Processos Industriais que tratam da integração de componentes para automação, da programação em linguagem LADDER e da simulação com ferramentas específicas. As atividades combinam exercícios em fluxogramas e em algoritmos para CLP, contemplando desde a familiarização com o software de desenho de diagramas até a implementação e verificação por simulação dos programas desenvolvidos.
As aulas envolvem o uso do software DIA para elaboração de fluxogramas e do ZelioSoft (ferramenta de programação de CLPs da Schneider Electric, modelo de referência SR2B201BD considerado no roteiro) para criação e simulação de programas em LADDER. As práticas incluem estudo do comportamento de motores de indução trifásicos (partida direta e partida estrela‑triângulo), desenho de diagramas de comando e potência, modelagem da lógica de controle em blocos e validação por meio da simulação do CLP.
O que é desenvolvido nesta atividade: elaboração de fluxogramas que representem a lógica de controle, implementação do algoritmo em linguagem LADDER no ZelioSoft, realização de simulação para validar o funcionamento e produção de um relatório final em arquivo Word (com resultados, cálculos e conclusão), respeitando limite de tamanho de 2 MB e formato ABNT quando aplicável. Exercícios específicos incluem a montagem do diagrama de blocos para a partida direta de um motor trifásico (botões S1 normalmente aberto, S0 normalmente fechado; contato auxiliar K1; bobina K1 terminais A1/A2) e a programação de sequências automáticas como furadeira de bancada e semáforo.
NOME DA DISCIPLINA: Controle e Automação de Processos Industriais
Unidade: 3 – Integração de componentes para automação de um sistema
Aula: 2 – Estruturando o funcionamento do sistema
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES
Atividade proposta: Aprendendo a utilizar o software DIA e construindo um fluxograma de
Procedimentos para a realização da atividade:
Para utilizar o software DIA, o primeiro passo é realizar a sua instalação. Feita a instalação,
execute o programa, chegando em sua tela inicial, apresentada na Figura 1.
Figura 1 | Tela inicial do software DIA.
Analisando a Figura 1, repare que na barra de ferramentas a esquerda, você tem acesso a todos
os blocos que podem se utilizados em um fluxograma. A função dos principais blocos está
Figura 2 | Função dos blocos do software DIA.
Considerando os blocos indicados na Figura 2, é importante saber que a leitura dos dados de um
sensor, será feita com um bloco de entrada de dados. Normalmente, após a leitura das
informações de um sensor, é colocada uma comparação, o que deve ser feito com o bloco de
condição. Dependendo do resultado da condição, uma ação deve ser tomada, que deve ser
indicada com o bloco de processo. Não se esqueça de iniciar o fluxograma com o bloco de início.
Voltando a Figura 1, repare que a direita você encontra a área onde irá montar o seu fluxograma.
Para adicionar um bloco ao seu diagrama, clique sobre ele e o arraste para a área de montagem
do fluxograma. Assim que adicionar o bloco, clique sobre ele para adicionar texto em seu interior.
Caso queira alterar o texto de um bloco, selecione ele e utilize a ferramenta Edição de texto na
barra a esquerda. Quando tiver colocado alguns blocos em seu diagrama, você deve interligar os
NOME DA DISCIPLINA: Controle e Automação de Processos Industriais
Unidade: 3 – Integração de componentes para automação de um sistema
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES
Atividade proposta: Realizar a implementação da automação para uma furadeira de bancada.
Procedimentos para a realização da atividade:
Realize o download e instalação do Zelio Soft no seu computador. Após a instalação, execute o
programa e em sua tela inicial, selecione a opção “Criar um novo programa” como mostra a Figura
Figura 5 | Tela inicial do Zelio Soft.
Criado o novo projeto, selecione a família e modelo de CLP conforme indicado na Figura 6. O
código do modelo a ser utilizado é SR2B201BD, que possui 6 entradas digitais, 6 entradas mistas
e 8 saídas digitais com relés, podendo ser programado com linguagem LADDER ou FDB.
Figura 6 | Seleção do CLP no Zelio Soft.
Selecionado o modelo, na tela seguinte para a adição de expansões simplesmente clique em
avançar. Na terceira tela, selecione a linguagem LADDER e clique em avançar. Feito isso, você
O programa possui vários blocos que podem ser utilizados no seu algoritmo. A Figura 7 apresenta
os principais. Para a programação, existem 5 colunas onde podem ser colocados contatos e uma
coluna referente a bobina, onde será colocado o elemento que será acionado quando a condição
dos contatos for estabelecida (saída ou contador, por exemplo).
Figura 7 | Elementos de programação em LADDER do Zelio Soft.
Para adicionar um elemento, selecione a sua categoria e então arraste o item desejado para o
local dentro do programa. A Figura 8 mostra o procedimento para adicionar a entrada I1 ao
NOME DA DISCIPLINA: Controle e Automação de Processos Industriais
Unidade: 4 – O CLP e a linguagem LADDER
Aula: 2 – Estruturando a programação de um CLP
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES
Atividade proposta: Realizar a implementação da automação de um semáforo utilizando
Procedimentos para a realização da atividade:
Com o ZelioSoft instalado no computador, você deve implementar um algoritmo de controle em
linguagem LADDER para implementar o funcionamento de um semáforo para apenas uma via. O
funcionamento da automação do semáforo deve considerar as seguintes temporizações:
Vale ressaltar que o funcionamento do semáforo é cíclico seguindo a temporização
apresentada, ou seja, após o tempo em amarelo, o semáforo deve voltar para vermelho e seguir
dessa forma enquanto o sistema estiver em funcionamento. Utilize uma entrada para indicar o
início do funcionamento do sistema e outra para desliga-lo. Assegure-se que um pulso possa
ser aplicado tanto para o início quanto para o final da operação do sistema.
Assim, utilizando o software, elabore o algoritmo que resolve o problema e faça a sua
simulação. Caso haja algum erro, faça as correções e novas simulações até que o
funcionamento desejado seja obtido.
NOME DA DISCIPLINA: Controle e Automação de Processos Industriais
Unidade: 4 – O CLP e a linguagem LADDER
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES
Atividade proposta: Desenvolvimento do algoritmo LADDER e simulação.
Procedimentos para a realização da atividade:
Desenvolva um sistema para implementar a automação de uma partida estrela-triângulo
utilizado para o acionamento de um motor de indução. Realize a simulação do programa
desenvolvido, de forma a validar o seu funcionamento.
Um diagrama de potência e comando da partida estrela-triângulo está apresentado na Figura
11. O diagrama de comando será substituído pelo CLP, assim, é necessário que sejam
alocadas as devidas entradas e saídas do CLP para as botoeiras e bobinas dos contatores. O
botão de emergência pode ser desconsiderado.
Figura 11 | Diagrama de força e comando da partida estrela-triângulo.
Lembre-se que antes de realizar a programação é importante indicar quais entradas e saídas do
CLP serão utilizadas. Feito isso, a programação pode ser realizada diretamente no ZelioSoft.
Como conferir e avaliar o trabalho
Confira os critérios e perguntas do roteiro antes de finalizar a entrega.
Avaliando os resultados:
Apresente no seu relatório o fluxograma elaborado, justificando o porque da utilização de cada
símbolo utilizado. Explique a ideia e o fluxo apresentado no fluxograma de forma detalhada,
justificando a ordem adotada para cada uma das ações propostas.
Checklist:
✓ Fazer uma pesquisa e compreender o que é e como funciona um motor de indução
✓ Fazer uma pesquisa e compreender como acontece a partida direta de um motor de
✓ Identificar a simbologia a ser utilizada.
✓ Compreender como utilizar o software.
✓ Utilizar as ferramentas do programa para a montagem do fluxograma.
✓ Verificar se a solução proposta atende a necessidade do sistema.
Avaliando os resultados:
Apresente no seu relatório o fluxograma elaborado, justificando o porquê da utilização de cada
símbolo utilizado. Explique a ideia e o fluxo apresentado no fluxograma de forma detalhada,
justificando a ordem adotada para cada uma das ações propostas. Apresente ainda o algoritmo
em LADDER criado, com comentários detalhados de cada linha e a lógica utilizada. Insira
vários prints da simulação para comprovar que o algoritmo elaborado é funcional e atende os
Checklist:
✓ Montar um fluxograma da automação, para facilitar o desenvolvimento do programa em
✓ Analisar o problema proposto e identificar quantas entradas e saídas do CLP devem ser
✓ Estruturar a lógica de programação a ser utilizada e as condições para o acionamento
das saídas, conhecendo os blocos existentes da linguagem LADDER.
✓ Montar o algoritmo no software de programação.
✓ Realizar a simulação do algoritmo, verificando o seu funcionamento.
Avaliando os resultados:
Apresente no seu relatório o algoritmo em LADDER criado, com comentários detalhados de
cada linha e a lógica utilizada. Insira vários prints da simulação para comprovar que o algoritmo
elaborado é funcional e atende os requisitos do procedimento.
Checklist:
✓ Analisar o problema proposto e identificar quantas entradas e saídas do CLP devem ser
✓ Estruturar a lógica de programação a ser utilizada e as condições para o acionamento
das saídas, conhecendo os blocos existentes da linguagem LADDER.
✓ Montar o algoritmo no software de programação.
✓ Realizar a simulação do algoritmo, verificando o seu funcionamento.
Avaliando os resultados:
Apresente no seu relatório o algoritmo em LADDER criado, com comentários detalhados de
cada linha e a lógica utilizada. Insira vários prints da simulação para comprovar que o algoritmo
elaborado é funcional e atende os requisitos do procedimento. Apresente ainda uma tabela
contendo a indicação de quais e quantas entradas e saídas do CLP serão utilizadas.
Checklist:
✓ Entender o funcionamento e o objetivo da partida estrela-triângulo;
✓ Identificar a quantidade de entradas e saídas necessárias para o funcionamento do
✓ Criar o esquema de ligação do CLP;
Resultados e organização do relatório
Apresente o que foi obtido e relacione os resultados com os objetivos da atividade.
Resultados do experimento:
Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações
obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito
das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb.
• Referências bibliográficas ABNT (quando houver).
Resultados de Aprendizagem:
Ao final desta aula o aluno deve ser capaz de estruturar uma lógica de programação utilizando
diagramas de blocos, além de diversos outros problemas que exijam uso da lógica para sua
Resultados do experimento:
Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações
obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito
das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb.
• Referências bibliográficas ABNT (quando houver).
Resultados de Aprendizagem:
Ao final desta aula o aluno deve ser capaz de estruturar uma lógica de programação utilizando
fluxograma e a linguagem LADDER, aplicada na programação de um CLP.
Resultados do experimento:
Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações
obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito
das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb.
• Referências bibliográficas ABNT (quando houver).
Resultados de Aprendizagem:
Ao final desta aula o aluno deve ser capaz de estruturar uma lógica de programação utilizando a
linguagem LADDER, aplicada na programação de um CLP.
Resultados do experimento:
Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações
obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito
das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb.
• Referências bibliográficas ABNT (quando houver).
Resultados de Aprendizagem:
Ao final desta aula o aluno deve ser capaz de estruturar uma lógica de programação utilizando a
linguagem LADDER, aplicada na programação de um CLP.
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Como estruturar o relatório
Organize a entrega em identificação da atividade, objetivos, recursos utilizados, descrição dos procedimentos, registros dos resultados e conclusão. Ajuste essa sequência ao modelo exigido pela instituição e inclua apenas observações e evidências obtidas durante a tua própria execução.
Checklist antes de entregar
- Conferir se todos os objetivos do roteiro foram contemplados.
- Descrever os procedimentos na ordem em que foram realizados.
- Inserir registros, imagens ou arquivos quando a atividade solicitar.
- Relacionar os resultados com as tarefas e revisar o formato de entrega exigido.
