Para desenvolver Aula Prática Sistemas Embarcados, comece identificando os objetivos e as entregas solicitadas no roteiro. A seguir, veja os pontos presentes na descrição desta atividade e organize teu relatório de acordo com as orientações do curso.
O que é esta aula prática?
Antes de começar, leia a apresentação e identifique o tema, a unidade e o formato pedido.
Plataforma de simulação Wokwi e uso do ESP‑32 (ESP‑IDF ou Arduino).
Conceitos de FreeRTOS: criação e sincronização de tasks.
Interfacing digital: push‑button, LEDs e resistores.
Controle PWM para níveis de brilho (seis passos).
Comunicação Wi‑Fi e protocolo NTP; exibição em display LCD com atualização periódica.
Critérios de avaliação: montagem virtual, algoritmos conforme procedimentos e simulação dos requisitos.
Objetivos e conhecimentos trabalhados
Use os objetivos do roteiro para definir o que a atividade precisa demonstrar.
OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
Compreender o funcionamento de um sistema embarcado que opera baseado em um sistema
operacional em tempo real, implementando tarefas e avaliando o seu funcionamento.
OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
Compreender o funcionamento de um sistema embarcado que opera baseado em um sistema
operacional em tempo real, implementando o envio de dados via wifi.
Ferramentas e materiais mencionados no roteiro
Prepare os recursos citados na atividade e registre as versões ou configurações usadas quando forem relevantes.
SOLUÇÃO DIGITAL:
O site Wokwi (https://wokwi.com/) permite a simulação online de sistemas embarcados variados
como ESP32, STM32 e Arduino. Permite ainda a interação entre os dispositivos e sensores
variados, permitindo a montagem de um sistema IoT completo.
SOLUÇÃO DIGITAL:
O site Wokwi (https://wokwi.com/) permite a simulação online de sistemas embarcados variados
como ESP32, STM32 e Arduino. Permite ainda a interação entre os dispositivos e sensores
variados, permitindo a montagem de um sistema IoT completo.
Como desenvolver a atividade passo a passo
Execute cada etapa na ordem indicada e registre o que foi feito para depois explicar o processo no relatório.
Esta atividade prática, do componente Sistemas Embarcados, reúne procedimentos para duas aulas laboratoriais: Unidade 3 – Aula 2 (Carregador de inicialização de sistemas embarcados) e Unidade 4 – Aula 3 (Sensores e atuadores embarcados). O foco é experimentar a programação de um ESP‑32 em ambiente de simulação (plataforma Wokwi), trabalhando com um sistema operacional em tempo real (FreeRTOS) e com alternativas de framework (ESP‑IDF ou estrutura Arduino) para implementar tarefas, controlar entradas e saídas digitais e configurar periféricos.
Os exercícios cobrem montagem virtual de hardware (LEDs, push‑button, display LCD), elaboração de algoritmos que rodem sobre tasks/threads e a validação por simulação. Na sequência da prática aparecem requisitos de comunicação Wi‑Fi: conexão do ESP‑32 a uma rede virtual, obtenção de data e hora via servidor NTP e apresentação contínua desses dados em um LCD, com atualização a cada 250 ms.
O que é desenvolvido nesta atividade
Desenvolvimento de programas para ESP‑32 que explorem multitarefa com FreeRTOS (criação e coordenação de tasks), controle de blink de LEDs em diferentes frequências conforme o estado de um botão, alternância de estados por pressionamento do push‑button, controle de brilho via PWM com seis níveis (0%, 20%, 40%, 60%, 80%, 100%) e configuração do periférico PWM. Para a parte de comunicação, implementação da conexão Wi‑Fi, aquisição de tempo via NTP e exibição de “online” e data/hora no display. A entrega exigida inclui um relatório em Word (máximo 2 MB) com prints e/ou vídeos, todos os algoritmos comentados linha a linha e análise dos resultados; referências em formato ABNT quando houver.
NOME DA DISCIPLINA: Sistemas Embarcados
Unidade: 3 – Configurações relacionadas aos sistemas
Aula: 2 – Carregador de inicialização de sistemas embarcados
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES
Atividade proposta: elaborar algoritmos para sistemas embarcados operando com sistemas
Procedimentos para a realização da atividade:
Um sistema embarcado normalmente opera sobre um sistema operacional. O sistema
operacional mais comum de ser utilizado nesse tipo de aplicação é o FreeRTOS. O ESP-32
possui esse sistema operacional como padrão em seu funcionamento e saber como criar e utilizar
diferentes tarefas (tasks) é fundamental para o profissional que trabalha com sistemas
Na plataforma de simulação Wokwi é possível montar um algoritmo que opere sobre o FreeRTOS.
Um exemplo de implementação desse tipo que aciona 3 LEDs está disponível no seguinte link:
https://wokwi.com/projects/322609470223942226. Para saber mais sobre como é realizada a
simulação do ESP-32 no Wokwi, acesse: https://docs.wokwi.com/pt-BR/guides/esp32.
Para executar cada um dos procedimentos propostos, inicie um novo projeto utilizando o ESP-32
baseado no conjunto de bibliotecas ESP-IDF no Wokwi. Para isso, basta acessar o seguinte link:
https://wokwi.com/projects/new/esp-idf-esp32. Na tela inicial, é possível visualizar duas áreas: a
esquerda fica o editor de texto e a direita a área de simulação onde é feita a montagem de
hardware. Nas simulações é possível adicionar elementos variados ao seu sistema, como LEDs
e sensores. Para isso, aperte o + na área de simulação e selecione o item que deseja adicionar.
Feita montagem virtual do hardware, o código a ser executado no ESP-32 pode ser elaborado na
área relativa ao sketch. Para realizar a simulação, aperte o ‘Play’ na área de simulação.
NOME DA DISCIPLINA: Sistemas Embarcados
Unidade: 4 – Sistemas de tempo real, sensores e atuadores
Aula: 3 – Sensores e atuadores embarcados
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES
Atividade proposta: elaborar algoritmos para sistemas embarcados com comunicação wifi.
Procedimentos para a realização da atividade:
Um sistema embarcado normalmente opera sobre um sistema operacional. O sistema
operacional mais comum de ser utilizado nesse tipo de aplicação é o FreeRTOS. O ESP-32
possui esse sistema operacional como padrão em seu funcionamento e saber como criar e utilizar
diferentes tarefas (tasks) é fundamental para o profissional que trabalha com sistemas
Por mais que o ESP-32 opere baseado no FreeRTOS, também é possivel programa-lo utilizando
a estrura Arduino (setup/loop), o que pode ser mais simples em alguns casos. Para saber mais
sobre como é realizada a simulação do ESP-32 no Wokwi, acesse: https://docs.wokwi.com/ptBR/guides/esp32.
Para executar o procedimento proposto, inicie um novo projeto utilizando o ESP-32. Ele pode ser
baseado no conjunto de bibliotecas ESP-IDF ou esquema Arduino. Para isso, basta acessar um
dos links a seguir: https://wokwi.com/projects/new/esp-idf-esp32 ou
https://wokwi.com/projects/new/esp32. Na tela inicial, é possível visualizar duas áreas: a
esquerda fica o editor de texto e a direita a área de simulação onde é feita a montagem de
hardware. Nas simulações é possível adicionar elementos variados ao seu sistema, como LEDs
e sensores. Para isso, aperte o + na área de simulação e selecione o item que deseja adicionar.
Feita montagem virtual do hardware, o código a ser executado no ESP-32 pode ser elaborado na
área relativa ao sketch. Para realizar a simulação, aperte o ‘Play’ na área de simulação.
Como conferir e avaliar o trabalho
Confira os critérios e perguntas do roteiro antes de finalizar a entrega.
Avaliando os resultados:
Você deve entregar um relatório contendo os prints e/ou vídeos de cada procedimento. Além
disso, apresente todos os algoritmos desenvolvidos, comentados linha a linha, em sua
integralidade. O relatório deve conter informações detalhadas sobre o funcionamento do
algoritmo desenvolvido, a simulação e seus resultados.
Checklist:
✓ Faça a montagem de hardware no ambiente virtual corretamente.
✓ Elabores os algoritmos conforme indicado nos 3 procedimentos.
✓ Simule o sistema para verificar se o requisito de cada etapa foi atendido.
Avaliando os resultados:
Você deve entregar um relatório contendo os prints e/ou vídeos de cada procedimento. Além
disso, apresente todos os algoritmos desenvolvidos, comentados linha a linha, em sua
integralidade. O relatório deve conter informações detalhadas sobre o funcionamento do
algoritmo desenvolvido, a simulação e seus resultados.
Checklist:
✓ Faça a montagem de hardware no ambiente virtual corretamente.
✓ Elabores os algoritmos conforme indicado.
✓ Simule o sistema para verificar se o requisito de funcionamento foi atendido.
Resultados e organização do relatório
Apresente o que foi obtido e relacione os resultados com os objetivos da atividade.
Resultados do experimento:
Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações
obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito
das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb.
• Referências bibliográficas ABNT (quando houver).
Resultados de Aprendizagem:
Ao final da prática, o estudante será capaz de programar sistemas embarcados utilizando tasks
no ESP-32, configurando entradas e saídas digitais e controlando a intensidade de um LED com
periférico PWM. O estudante aprenderá a alternar estados de operação e a manipular frequências
de pisca e níveis de brilho em resposta ao acionamento de um push-button, demonstrando
competência na programação de estados e temporizações em dispositivos de IoT.
Resultados do experimento:
Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações
obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito
das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb.
• Referências bibliográficas ABNT (quando houver).
Resultados de Aprendizagem:
Ao final da prática, o estudante será capaz de desenvolver um sistema IoT básico utilizando o
ESP-32 na plataforma Wokwi, conectando-o a uma rede Wi-Fi, obtendo dados de data e hora de
um servidor NTP e exibindo essas informações em uma tela LCD. O estudante demonstrará
habilidade em configurar a comunicação com redes, realizar acesso a servidores de tempo, e
manipular displays em simulação, aplicando uma lógica de atualização contínua de dados e
consolidando conhecimentos sobre programação em ambientes de simulação virtual.
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Como estruturar o relatório
Organize a entrega em identificação da atividade, objetivos, recursos utilizados, descrição dos procedimentos, registros dos resultados e conclusão. Ajuste essa sequência ao modelo exigido pela instituição e inclua apenas observações e evidências obtidas durante a tua própria execução.
Checklist antes de entregar
- Conferir se todos os objetivos do roteiro foram contemplados.
- Descrever os procedimentos na ordem em que foram realizados.
- Inserir registros, imagens ou arquivos quando a atividade solicitar.
- Relacionar os resultados com as tarefas e revisar o formato de entrega exigido.
